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O algoritmo anti-vibração de imagem de vídeo é um método de correção de vídeo dinâmico baseado em uma IMU (Unidade de Medição Inercial) de seis eixos, que visa reduzir efetivamente o impacto da vibração externa no vídeo e melhorar significativamente a estabilidade do vídeo em vários cenários de vibração.Em cenários como veículos inteligentes, esse algoritmo pode evitar que vibrações pequenas e de alta frequência causem desfoque do alvo, afetando assim a precisão da detecção e rastreamento do alvo.
De modo geral, os algoritmos anti-vibração são divididos principalmente em duas etapas: estimativa de movimento e compensação de movimento.
Estimativa de movimento: O objetivo desta seção é encontrar o vetor de movimento ideal entre os quadros de vídeo.Isto pode ser feito calculando a diferença entre os quadros frontal e traseiro para encontrar a distorção mínima.Os métodos comuns incluem projeção em escala de cinza, correspondência de bloco, correspondência de plano de bits, correspondência de arestas e correspondência de pontos característicos.
Compensação de movimento: compensa o quadro atual com base no vetor de movimento estimado para remover a tremulação.Isto pode ser conseguido estabelecendo um modelo de transformação afim, estimando o movimento relativo dos quadros de vídeo com parâmetros e, em seguida, corrigindo os quadros tremidos para o quadro de referência.
Em termos de implementação específica, o algoritmo anti-vibração também precisa ser combinado com outras tecnologias, como remoção de ruído entre quadros e buffer público, para melhorar a eficiência e a precisão do algoritmo.Ao mesmo tempo, o algoritmo anti-vibração pode exigir otimização e ajustes específicos para diferentes cenários e dispositivos.
O algoritmo anti-vibração de imagem de vídeo é um método de correção de vídeo dinâmico baseado em uma IMU (Unidade de Medição Inercial) de seis eixos, que visa reduzir efetivamente o impacto da vibração externa no vídeo e melhorar significativamente a estabilidade do vídeo em vários cenários de vibração.Em cenários como veículos inteligentes, esse algoritmo pode evitar que vibrações pequenas e de alta frequência causem desfoque do alvo, afetando assim a precisão da detecção e rastreamento do alvo.
De modo geral, os algoritmos anti-vibração são divididos principalmente em duas etapas: estimativa de movimento e compensação de movimento.
Estimativa de movimento: O objetivo desta seção é encontrar o vetor de movimento ideal entre os quadros de vídeo.Isto pode ser feito calculando a diferença entre os quadros frontal e traseiro para encontrar a distorção mínima.Os métodos comuns incluem projeção em escala de cinza, correspondência de bloco, correspondência de plano de bits, correspondência de arestas e correspondência de pontos característicos.
Compensação de movimento: compensa o quadro atual com base no vetor de movimento estimado para remover a tremulação.Isto pode ser conseguido estabelecendo um modelo de transformação afim, estimando o movimento relativo dos quadros de vídeo com parâmetros e, em seguida, corrigindo os quadros tremidos para o quadro de referência.
Em termos de implementação específica, o algoritmo anti-vibração também precisa ser combinado com outras tecnologias, como remoção de ruído entre quadros e buffer público, para melhorar a eficiência e a precisão do algoritmo.Ao mesmo tempo, o algoritmo anti-vibração pode exigir otimização e ajustes específicos para diferentes cenários e dispositivos.
