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CAN FD é compatível com CAN e pode enviar e receber pacotes CAN tradicionais normalmente.No entanto, o CAN tradicional não consegue enviar e receber pacotes CAN FD corretamente e o formato do quadro é inconsistente.Como resultado, o CAN tradicional envia quadros incorretos.Assim como as versões normais de software, as versões superiores são compatíveis com versões anteriores.
CAN FD pode transmitir mais dados, a uma taxa mais elevada e com maior segurança.CAN FD, CAN com taxa de dados flexível.Ele herda as principais características do CAN e compensa a limitação do comprimento dos dados e da largura de banda do CAN.CAN FD é simplesmente uma versão atualizada do CAN.
O desenvolvimento do protocolo CAN FD começou em 2011, a primeira versão foi publicada em 2012 e a ISO11898-1 foi revisada em 2015 para incluir o CAN FD.
À medida que as funções do carro se tornam cada vez mais complexas, mas também com um desenvolvimento cada vez mais inteligente, o barramento CAN tradicional não consegue acompanhar a velocidade do The Times.Os principais motivos são os seguintes:
A velocidade máxima do barramento CAN é de 1Mbit/s, que normalmente é de apenas 500k em uso real.Com o aumento gradativo das funções, a troca de informações entre as ECUs também aumenta, resultando no aumento contínuo da carga do barramento.
Apenas cerca de 40-50% da largura de banda dos pacotes CAN é usada para transmissão real de dados.
A velocidade máxima do barramento é limitada por mecanismos de resposta, como ACK em um controlador CAN
Atraso de geração;Atraso de propagação do transceptor;Atraso de fio, etc.
Para resolver a limitação do barramento CAN, ele foi atualizado e o CAN FD surgiu.
O protocolo CAN FD tem as seguintes vantagens:
Maior comprimento de dados: CAN FD suporta até 64 bytes de dados por quadro de dados, enquanto o CAN tradicional suporta até 8 bytes de dados.Isso reduz a sobrecarga do protocolo e melhora a eficiência do protocolo.
Maior velocidade de transmissão: CAN FD suporta taxas de bits duplas e, como o CAN tradicional, a taxa de bits nominal (arbitrada) é limitada a 1 Mbit/s, enquanto a taxa de bits de dados depende da topologia/transceptor da rede.Na verdade, podem ser alcançadas taxas de bits de dados de até 5 Mbit/s.
Confiabilidade aprimorada: O CAN FD usa verificação de redundância cíclica (CRC) aprimorada e um 'contador de bits de preenchimento protegido', o que reduz o risco de erros não detectados.Isso é fundamental em aplicações críticas de segurança, como automação automotiva e industrial.
Transição suave: Em alguns casos específicos, o CAN FD PODE ser usado em ECUs que utilizam apenas CAN tradicional, para que os nós CAN FD possam ser introduzidos gradualmente, simplificando procedimentos e reduzindo custos para OEMs.
Essas vantagens permitem que o CAN FD substitua os protocolos CAN tradicionais em alguns campos para atender às necessidades de maior eficiência, transmissão de dados mais rápida e requisitos de segurança mais rigorosos.
CAN FD é compatível com CAN e pode enviar e receber pacotes CAN tradicionais normalmente.No entanto, o CAN tradicional não consegue enviar e receber pacotes CAN FD corretamente e o formato do quadro é inconsistente.Como resultado, o CAN tradicional envia quadros incorretos.Assim como as versões normais de software, as versões superiores são compatíveis com versões anteriores.
CAN FD pode transmitir mais dados, a uma taxa mais elevada e com maior segurança.CAN FD, CAN com taxa de dados flexível.Ele herda as principais características do CAN e compensa a limitação do comprimento dos dados e da largura de banda do CAN.CAN FD é simplesmente uma versão atualizada do CAN.
O desenvolvimento do protocolo CAN FD começou em 2011, a primeira versão foi publicada em 2012 e a ISO11898-1 foi revisada em 2015 para incluir o CAN FD.
À medida que as funções do carro se tornam cada vez mais complexas, mas também com um desenvolvimento cada vez mais inteligente, o barramento CAN tradicional não consegue acompanhar a velocidade do The Times.Os principais motivos são os seguintes:
A velocidade máxima do barramento CAN é de 1Mbit/s, que normalmente é de apenas 500k em uso real.Com o aumento gradativo das funções, a troca de informações entre as ECUs também aumenta, resultando no aumento contínuo da carga do barramento.
Apenas cerca de 40-50% da largura de banda dos pacotes CAN é usada para transmissão real de dados.
A velocidade máxima do barramento é limitada por mecanismos de resposta, como ACK em um controlador CAN
Atraso de geração;Atraso de propagação do transceptor;Atraso de fio, etc.
Para resolver a limitação do barramento CAN, ele foi atualizado e o CAN FD surgiu.
O protocolo CAN FD tem as seguintes vantagens:
Maior comprimento de dados: CAN FD suporta até 64 bytes de dados por quadro de dados, enquanto o CAN tradicional suporta até 8 bytes de dados.Isso reduz a sobrecarga do protocolo e melhora a eficiência do protocolo.
Maior velocidade de transmissão: CAN FD suporta taxas de bits duplas e, como o CAN tradicional, a taxa de bits nominal (arbitrada) é limitada a 1 Mbit/s, enquanto a taxa de bits de dados depende da topologia/transceptor da rede.Na verdade, podem ser alcançadas taxas de bits de dados de até 5 Mbit/s.
Confiabilidade aprimorada: O CAN FD usa verificação de redundância cíclica (CRC) aprimorada e um 'contador de bits de preenchimento protegido', o que reduz o risco de erros não detectados.Isso é fundamental em aplicações críticas de segurança, como automação automotiva e industrial.
Transição suave: Em alguns casos específicos, o CAN FD PODE ser usado em ECUs que utilizam apenas CAN tradicional, para que os nós CAN FD possam ser introduzidos gradualmente, simplificando procedimentos e reduzindo custos para OEMs.
Essas vantagens permitem que o CAN FD substitua os protocolos CAN tradicionais em alguns campos para atender às necessidades de maior eficiência, transmissão de dados mais rápida e requisitos de segurança mais rigorosos.
